COMPUTER MODELS OF NAVIGATION AIDS FOR MOBILE ROBOTS
DOI:
https://doi.org/10.30890/2709-2313.2025-41-07-006Ключові слова:
mobile robot, vehicle, navigation tools, movement algorithms, control system, information devicesАнотація
An analysis of individual features of mobile robot navigation was carried out, which can be used to develop algorithms for checking robot movements. The capabilities of computer modeling were expanded using the method of studying algorithms and ensuring tMetrics
Посилання
Mobile Robot Navigation. Edited by Alejandra Barrera. Published by InTech. Croatia. 2010. Printed in Croatia, A free online edition of this book is available at www.intechopen.com.
Siegwart R. Nourbakhsh I. R. Introduction to Autonomous Mobile Robots. A Bradford Book The MIT Press Cambridge, Massachusetts London, England © 2004 Massachusetts Institute of Technology р. 336.
Михайлов Е.П., Крись М.В. Локальна навігація мобільних роботів з використанням засобів одометрії // Підйомно-транспортна техніка. – 2015. – № 4 (48). – с.21–30.
Михайлов Є.П., Скринник А.І Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів // Підйомно-транспортна техніка. – 2017. – № 3 (48), с. 55–61.
Михайлов Є. П. Дослідження алгоритмів і засобів навігації для складської транспортної системи / Є. П. Михайлов, О. М. Вудвуд, С. В. Сивокінь, Б. Р. Швець // Підйомно-транспортна техніка. – 2022. - № 1 (67). – С. 29-41
Jeremy Blum. Exploring Arduino: Tools and Techniques for Engineering Wizardry. URL:
https://mirzaproject.ir/_files/En/Wiley.Exploring.Arduino.Jul.2013.pdf (дата звернення: 02.06.2025)
UnoArduSimV2.9. Full Help. Created by Stan Simmons Queen's University ECE. Copiright 2017-2021. URL: https://sites.google.com/site/unoardusim/simulator-download?authuser=0 (дата звернення 20.06.2025)
UnoArduSim. Simulator Download. UnoArduSimV2.9.2. URL: https://sites.google.com/site/unoardusim/simulator-download?authuser=0 (дата звернення 18.06.2025)
CoppeliaSim User Manual. URL: https://manual.coppeliarobotics.com/ (дата звернення 20.06.2025)
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 Автори
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
